labod Desember 31, 2020
Bukan Terminator, tapi robot 'berotot' datang untuk Angkatan Darat, Marinir


Peneliti Angkatan Darat ingin menambahkan jaringan otot ke platform robot, memberi mereka “mobilitas dan kelincahan yang belum pernah dilihat sebelumnya”.

Upaya para ilmuwan dengan Komando Pengembangan Kemampuan Tempur Angkatan Darat, Laboratorium Penelitian Angkatan Darat dan Universitas Duke dan Universitas Carolina Utara melihat pertama-tama untuk menambahkan otot ke sendi robot berkaki daripada menggunakan aktuator, menurut pernyataan Laboratorium Penelitian Angkatan Darat.

Gabungan otot dan robot menggemakan sebuah baris dari film 1991, “Terminator 2: Judgment Day” ketika karakter T-1000 menjelaskan siapa dirinya kepada protagonis muda John Connor tak lama setelah mereka bertemu.

Connor: Anda seorang Terminator, bukan?

T-1000: Ya, Model Sistem Cyberdyne 101.

Connor:… Anda benar-benar nyata. Maksudku, seperti mesin di bawahnya tapi seperti hidup di luar?

T-1000: Saya adalah organisme cybernetic, jaringan hidup di atas kerangka logam.

Sementara penelitian Angkatan Darat awal tidak menyebutkan cyborg, para ilmuwan mencatat keunggulan jaringan otot dibandingkan dengan komponen robotika yang saat ini digunakan.

“Meskipun mengesankan, robot saat ini dikerahkan untuk tujuan terbatas kemudian diambil kembali beberapa menit kemudian,” kata Dean Culver, ilmuwan peneliti di laboratorium. “ARL ingin robot menjadi rekan setim yang serba bisa yang mampu pergi ke mana pun yang bisa dilakukan Prajurit dan lebih banyak lagi, beradaptasi dengan kebutuhan situasi tertentu.”

Aplikasi pertama, berkaki kemungkinan akan mencakup platform yang mirip dengan robot “Gerak Kaki dan Adaptasi Gerakan” Angkatan Darat yang ada, atau LLAMA dan Sistem Pendukung Pasukan Berkaki Korps Marinir, atau LS3, menurut pernyataan itu.

Tujuan utamanya adalah mendapatkan robot berkaki, yang memiliki utilitas tertentu di medan yang kasar, stabilitas yang lebih baik di permukaan yang tidak rata dan berantakan.

Berbagai macam ahli dalam peperangan berpartisipasi dalam Hari Perang Tahunan termasuk kontraktor, Marinir, dan Marinir sipil. (Chavonne Ford)

Misalnya, salah satu kritik bahwa tentara menguji kendaraan tempur robotik beroda dalam manuver peleton senapan di Fort Benning, Georgia, pada bulan November adalah kesulitannya dalam bekerja bersama tentara di vegetasi lebat selama operasi turun.

“Salah satu kendala yang dihadapi robot berbasis darat saat ini adalah ketidakmampuan untuk langsung menyesuaikan atau beradaptasi dengan medan yang tidak stabil,” kata Culver. “Aktuasi otot, meskipun tidak hanya bertanggung jawab untuk itu, adalah penyumbang besar bagi kemampuan hewan untuk menavigasi medan yang tidak rata dan tidak dapat diandalkan.”

Hal yang sama berlaku untuk makhluk bersayap yang dapat mengatur ulang bentuknya untuk bergerak di ruang sempit, seperti di antara cabang pohon, kata Culver.

Riset ini bukannya tanpa preseden. Pada tahun 2014, tim di University of Illinois di Urbana-Champaign membuat robot biohybrid mikroskopis, self-propelled pertama yang ditenagai dengan mengalahkan sel otot jantung yang berasal dari tikus, menurut National Science Foundation Science and Technology Center.

Demikian pula, ilmuwan Angkatan Darat mencari untuk menumbuhkan sel otot dan jaringan untuk robot untuk pekerjaan biohibrid robot daripada mengekstraksi dari organisme hidup.

“Jaringan otot luar biasa dalam menghasilkan sejumlah kekuatan mekanis tertentu pada saat tertentu, dan keserbagunaannya tidak tertandingi dalam penggerak robot saat ini,” kata Culver.

Untuk membuat otot bekerja dengan berbagai ukuran sendi, metode yang ada termasuk membuat semacam jenis gel dengan sel otot di dalamnya, kata Ritu Raman, seorang insinyur mesin yang bekerja dalam desain biohibrid, kepada Science Focus Magazine pada bulan Oktober.

Gel itu kemudian dicetak sesuai bentuk yang dibutuhkan untuk aksi otot pada robot.

“Kemudian, karena sel-sel itu hidup, ketika mereka melalui proses ini, mereka merasakan dan merespons lingkungannya,” kata Raman.


Source : Pengeluaran SGP